| Abstrak |
Robotika merupakan teknologi yang sedang berkembang pesat saat ini diprediksi akan jauh lebih berkembang dimasa yang aakan datang. Penggunaan robot tidak terbatas pada sektor industri saja, namun sudah pula digunakan secara luas dibidang lainnya seprti medis, militer, logistik, survei udara, hiburan hingga robot untuk membantu pekerjaan rumah tangga atau restoran. Teknologi robotika yang merupakan perpaduan dari bidang mekaanika, elektronika, komputer dan kendal, menjadi wajib untuk dipelajari agar teknologi ini dapat berkembang pula di Indonesia. Melalui buku ini, pembaca dapat mengenal, memahami dan mempraktekkan ilmu dasar teknologi robotika, sebab dalam buku ini dilengkapi dengan contoh-contoh program menggunakan Arduino dan Microsolft visual C#. Pokok bahasan buku ini meliputi: 1. Perkembangan teknologi robotika 2. Perangkat keras robot 3. Kendali kecepatan putaran motor 4. Differential wheels mobile robot 5. Ommi wheels mobile robot. 6. Four omni wheels mobile robot 7. Mecanum wheels mobile robot 8. Posisi dan orientasi 9. Kinematika robot tangan 10. Inverse kinematika robot tangan 11. Dinamika robot tangan. |