| Abstrak |
Sistem kendali adalah perangkat atau sekelompok perangkat yang mengendalikan, memberi komando, mengarahkan atau mengatur perilaku dari perangkat atau sistem lain. Penerapan sistem kendali sangatlah luas seperti pada industri, robot, pesawat, dan peralatan rumah tangga. Pada industri, sistem kendali digunakan antara lain untuk mengatur ketinggian dan tekanan zat cair pada tangki. Robot dapat bekerja secara otomatis karena menggunakan sistem kendali. Sistem kendali juga digunakan pada pesawat baik pesawat penumpang maupun pesawat tempur. Beberapa peralatan rumah tangga yang dilengkapi dengan sistem kendali antara lain mesin cuci otomatis, kulkas, dan setrika. Buku ini ditulis dengan tujuan untuk membantu mahasiswa dalam mengikuti perkuliahan perancangan sistem kendali. Selain itu, buku ini tentunya juga bermanfaat bagi pengajar sistem kendali. Pendekatan yang digunakan dalam penyusunan buku ini adalah pendekatan integratif antara teori dan praktek. Pembahasan diawali dengan teori dan dilanjutkan dengan praktek merancang menggunakan piranti lunak bantu. Pendekatan ini diharapkan dapat memudahkan mahasiswa dalam memahami proses perancangan sistem kendali. |